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サイトウ ケンジ
SAITOU Kenji
齋藤 健治 所属 スポーツ健康学部 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2013/01 |
| 形態種別 | 研究論文（学術雑誌） |
| 標題 | 回転運動半径を慣性センサを用いて推定する方法の検討 |
| 執筆形態 | 単著 |
| 掲載誌名 | 名古屋学院大学論集 人文・自然科学篇 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | 第49巻(第2号),17-23頁 |
| 概要 | 回転運動する物体内の回転軸までの距離，すなわち回転半径を物体表面に装着した慣性センサを用いて推定することが目的であった．回転運動する物体に固定された座標系における加速度の理論から推定式を導出し，推定式を検証するために二つの慣性センサを用いて実験を行った．両センサから等距離に回転軸がある場合（ρx1＝ρx2）は，良好な推定結果が得られた．一方，両センサから回転軸までの距離が異なる偏心の場合（ρx1≠ρx2）は，推定精度が低下した． |