教員情報 - 安藤　規泰 | 前橋工科大学

1.	2023	著書	高等学校教科書　生物（共著）
2.	2023	論文	Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory–Motor Intervention System Integrative and Comparative Biology （共著）
3.	2023	論文	First lift-off and flight performance of a tailless flapping-wing aerial robot in high-altitude environments Scientific Reports 13,pp.8995 （共著）
4.	2023	論文	Usage of a Sensory-Motor Intervention System for Understanding the Adaptive Behavior of Insects. Applied Sciences 14,pp.1139 （共著）
5.	2022/10/11	論文	Modeling the musculoskeletal system of an insect thorax for flapping flight Bioinspiration & Biomimetics 17,pp.066010-066010 （共著）
6.	2021/10	論文	Pheromone binding protein is involved in temporal olfactory resolution in the silkmoth. iScience pp.10334 （共著）
7.	2021/09/02	論文	Odor Searching Robot with Insect-behavior-based Olfactory Sensor Sensors and Materials （共著）
8.	2021	論文	Auditory Virtual Reality for Insect Phonotaxis. Journal of Robotics and Mechatronics 33,pp.494-504 （共著）
9.	2021	論文	Effects of uniform vertical inflow perturbations on the performance of flapping wings. Royal Society Open Science 8 （共著）
10.	2021	論文	Performance of passively pitching flapping wings in the presence of vertical inflows. Bioinspiration & Biomimetics 16,pp.056003 （共著）
11.	2021	論文	コオロギ音源定位における内的状態に依存した行動遷移昆虫と自然 56,39-42頁（共著）
12.	2021	論文	昆虫の羽ばたくしくみ：外骨格と飛翔筋昆虫と自然 56,15-19頁（単著）
13.	2020/09	論文	Insect-machine hybrid robot: closing loops with mobile robots Current Opinion in Insect Science （共著）
14.	2020/09	論文	Internal state transition to switch behavioral strategies in cricket phonotaxis behavior Journal of Experimental Biology （共著）
15.	2020	著書	Insect Sex Pheromone Research and Beyond: From Molecules to Robots （共著）
16.	2019	論文	Auditory-Visual Virtual Reality for the Study of Multisensory Integration in Insect Navigation Biomimetic and Biohybrid Systems pp.325-328 （共著）
17.	2019	論文	Dropping Counter: A Detection Algorithm for Identifying Odour-Evoked Responses from Noisy Electroantennograms Measured by a Flying Robot Sensors 19,pp.4574 （共著）
18.	2019	論文	Insect Behavior as High-Sensitive Olfactory Sensor for Robotic Odor Tracking Biomimetic and Biohybrid Systems pp.183-192 （共著）
19.	2018	論文	Animal-in-the-loop system to investigate adaptive behavior. Advanced Robotics 32,pp.945-953 （共著）
20.	2018	論文	Time-Varying Moth-Inspired Algorithm for Chemical Plume Tracing in Turbulent Environment. IEEE Robotics and Automation Letters 1 （共著）
21.	2018	論文	スズメガで知る昆虫飛行の多様性比較生理生化学 35,108-118頁（単著）
22.	2017	論文	Using insects to drive mobile robots—hybrid robots bridge the gap between biological and artificial systems Arthropod Structure and Development 46,723-735頁（共著）
23.	2017	論文	Visuomotor response to object expansion in free-flying bumblebees Journal of Insect Behavior 30,pp.612-631 （共著）
24.	2017	論文	ロボットを動かして，未来を眺める日本神経回路学会誌 24,153-161頁（共著）
25.	2017	論文	昆虫ー機械ハイブリッドロボットで生物模倣匂い源探索の可能性を探るアロマリサーチ 18,3-9頁（共著）
26.	2016	論文	Flexibility and control of thorax deformation during hawkmoth flight Biology Letters 12,20150733頁（共著）
27.	2016	論文	Insect-Controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate Odor-Tracking Capability of an Insect Journal of Visualized Experiments 118,pp.e54802 （共著）
28.	2015	論文	A simple behaviour provides accuracy and flexibility in odour plume tracking—the robotic control of sensory-motor coupling in silkmoths Journal of Experimental Biology, 218,pp.3845-3854 （共著）
29.	2014	論文	Dynamic use of optic flow during pheromone tracking by the male silkmoth, Bombyx mori Journal of Experimental Biology 217,pp.1811-1820 （共著）
30.	2013	論文	Odour-tracking capability of a silkmoth driving a mobile robot with turning bias and time delay Bioinspiration & Biomimetics 8,pp.016008 （共著）
31.	2011	論文	Central projections of the wing afferents in the hawkmoth, Agrius convolvuli. Journal of Insect Physiology 57,pp.1518-1536 （共著）
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■ 学会発表

1.	2024/02/17	昆虫の3次元触角運動を模倣した匂い源探索ロボットの開発.（第36回自律分散システム・シンポジウム）
2.	2024/02/17	昆虫飛行における筋・骨格系の制御メカニズム（第36回自律分散システム・シンポジウム）
3.	2023/12/02	Behavioral-state dependency on the use of vision in the field cricket, Gryllus bimaculatus.（第45回日本比較生理生化学会）
4.	2023/12/02	Development of an easy-to-use and high-sensitive measurement device for insect electroantennogram（第45回日本比較生理生化学会）
5.	2023/12/02	Neuromuscular control of abdominal movement in hawkmoth flight（第45回日本比較生理生化学会）
6.	2023/12/02	Underground navigation in mole crickets: do they know how deep they are?（第45回日本比較生理生化学会）
7.	2023/07/24	Role of the abdominal joint muscle in the flight of hawkmoths.（Bio-inspired, Biomimetics, and Biohybrid (Cyborg) Systems, IEEE EMBC 2023 Workshop）
8.	2023/06/08	Measurement and modeling of thoracic indirect flight system of hawkmoths（The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines）
9.	2023/06/03	昆虫の飛行における筋骨格系のはたらき（日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会）
10.	2023/03/05	コオロギの視覚応答の多様性をもたらす内部要因の解析（第74回日本動物学会関東支部大会）
11.	2023/03/01	Adaptive movement: inspiration from insects.（The 34th International Union of Biological Sciences (IUBS) General Assembly）
12.	2022/11/26	Aversive e-vector orientation learning in the cricket Gryllus bimaculatus using the treadmill device（第44回日本比較生理生化学会）
13.	2022/11/26	Experimental setup of classical conditioning to identify magnetoreceptors in mole crickets.（第44回日本比較生理生化学会）
14.	2022/11/26	Mapping invisible area using insect exploratory behavior.（第44回日本比較生理生化学会）
15.	2022/11/26	Role of abdominal movement in free flight of hawkmoth.（第44回日本比較生理生化学会）
16.	2022/03/05	オールインワン触角電図計測システムの開発（第74回日本動物学会関東支部大会）
17.	2022/03/05	可動性を持つチョウの前翅―後翅リンクの機能（第74回日本動物学会関東支部大会）
18.	2022/03/05	昆虫の触角運動の機能検証のための匂い源探索ロボットの開発（第74回日本動物学会関東支部大会）
19.	2022/03/05	飛行中の昆虫の腹部運動を制御する腹部背縦走筋の活動パターン解析（第74回日本動物学会関東支部大会,）
20.	2021/12/04	Effect of geomagnetic field on burrowing behavior of mole crickets（日本比較生理生化学会第４３回大会）
21.	2021/03/20	ケラの穴掘り行動における地磁気の影響（第73回日本動物学会関東支部大会）
22.	2021/03/20	昆虫の羽ばたき飛行における腹部運動の役割（第73回日本動物学会関東支部大会）
23.	2021/03/20	昆虫の触角を模倣したセンサアレイによる匂い情報の計測（第73回日本動物学会関東支部大会）
24.	2021/03/20	昆虫の探索行動を利用した不可視領域の情報収集（第73回日本動物学会関東支部大会）
25.	2021/03/20	動物のスニッフィングを模倣した匂い検出装置（第73回日本動物学会関東支部大会）
26.	2020/11/22	Free-flight electromyogram recording in chestnut tiger butterflies, Parantica sita（日本比較生理生化学会第４２回大会）
27.	2019/11/30	Exploring common strategy of insect goal-oriented behavior by sensory substitution（第４１回日本比較生理生化学会大会）
28.	2019/10/23	Neural activity in the central complex of the crickets during phonotaxis（日本神経科学会）
29.	2019/08/20	Unmanned Aerial Odour Distribution Sensing: Flying Pattern For Minimising Airflow Turbulence（The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines）
30.	2019/07/09	Insect Behavior as High-Sensitive Olfactory Sensor for Robotic Odor Tracking（Living Machines 2019: Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems）
31.	2019/07	Auditory-Visual Virtual Reality for the Study of Multisensory Integration in Insect Navigation（Living Machines 2019: Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems）
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■ 受賞学術賞

1.	2021/12	日本比較生理生化学会第43回大会発表論文賞・会長賞 (Effect of geomagnetic field on burrowing behavior of mole crickets)
2.	2017/11	日本比較生理生化学会吉田奨励賞 (Understanding of the mechanisms behind insect adaptive behaviors employing the insect-machine hybrid robot)
3.	2015/03	日本動物学会関東支部会ポスター発表最優秀賞 (昆虫の匂い源探索行動における濃度情報の利用)

■ 社会における活動

2019/08～2019/08

カイコガを使ってサイボーグを作る

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2023/04～2026/03	チョウ目昆虫の羽ばたき飛行における前後翅運動の機能と駆動メカニズムの解明基盤研究(C)
2.	2022/04～2025/03	ガ類の効率的なフェロモン源探索を可能にするフェロモン不活性化機構の解明基盤研究(C)
3.	2022/04～2025/03	昆虫の高高度飛行メカニズム：大気密度変化が起因する運動の変化と揚力補償機構の解明基盤研究(B)
4.	2020/04～2023/03	昆虫の飛翔筋・腹部運動を統括する共通原理の解明基盤研究C
5.	2018/12～2021/03	生物機械融合と感覚置換による定位行動の基本戦略の解明競争的資金等の外部資金による研究
6.	2017/04～2021/03	昆虫の定位型ナビゲーションを実行する全神経回路における計算過程解明計画研究新学術領域研究
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■ 学歴

1.	1999/04～2001/03	筑波大学生物科学研究科修士課程修了修士（理学）
2.	2001/03～2004/03	筑波大学生物科学研究科博士課程修了博士（理学）

■ 職歴

1.	2022/04～	前橋工科大学工学部情報・生命工学群准教授
2.	2019/04～	前橋工科大学大学院工学研究科環境・生命工学専攻（博士課程）准教授
3.	2019/04～	前橋工科大学大学院工学研究科システム生体工学専攻（修士課程）准教授
4.	2019/04～	前橋工科大学工学部システム生体工学科准教授
5.	2016/05～2019/03	東京大学先端科学技術研究センター特任講師
6.	2007/10～2016/04	東京大学先端科学技術研究センター助教
7.	2007/04～2007/09	東京大学先端科学技術研究センター特任助教
8.	2006/05～2007/03	東京大学先端科学技術研究センター特任助手
9.	2006/04～2006/04	東京大学先端科学技術センター産学官連携研究員
10.	2005/04～2006/03	東京大学大学院情報理工学系研究科産学官連携研究員
11.	2004/04～2005/03	東京大学大学院情報理工学系研究科日本学術振興会特別研究員
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■ 学内役職・委員

1.	2023/04/01～	前橋工科大学教務委員
2.	2021/04/01～	前橋工科大学入試作問委員（担当）
3.	2019/04/01～2023/03/31	前橋工科大学研究委員
4.	2019/04/01～2023/03/31	前橋工科大学地域連携推進センター会議委員

■ 所属学会

1.		International Society for Neuroethology
2.		日本ロボット学会
3.		日本動物学会
4.		日本比較生理生化学会

その他

■ ホームページ

生体機械システム研究室

■ 委員会・協会等

1.	2024/01/01～	日本比較生理生化学会評議員
2.	2022/01/01～	日本比較生理生化学会ネットワーク委員
3.	2018/01/01～	日本比較生理生化学会行事委員