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    (最終更新日:2021-03-02 18:04:02)
  シユ セキ   Chi Zhu
  朱 赤
   所属   前橋工科大学  工学部 システム生体工学科
   前橋工科大学大学院  工学研究科 システム生体工学専攻(修士課程)
   前橋工科大学大学院  工学研究科 環境・生命工学専攻(博士課程)
   職種   教授
プロフィール
■ 現在の専門分野
リハビリテーション科学, 機械力学、メカトロニクス (キーワード:介護福祉ロボット、生活支援技術、人間機械システム、脳ーロボティクス) 
■ プロフィール
東大博士終了後、工業技術院(現産総研)、横浜国大、アメリカのMITで色々なロボットの研究・開発に従事。現在、前橋工科大学で移動支援ロボットや、パワーアシストロボット、BMI (Brain-Machine Interface)などの人間を支援するロボットシステムを挑戦・奮闘中。
■ 研究室
知能ロボットシステム研究室:パワーアシスト技術や全方向型移動車いすなどの福祉介護ロボットを中心に対人支援システムに関する研究をしています。
■ 技術相談・講演・共同研究に応じられるテーマ
1) 歩行/移動支援ロボット、パワーアシスト装置などの介護・福祉ロボットの開発
2) 全方向移動技術および応用
3) 筋電や脳波などの生体信号の処理及び応用
4) メカトロニクスシステムの開発
5) 2足ロボットの開発および高速歩行・跳躍・走行・摩擦拘束に関する研究
■ 現在取り組んでいる研究内容
ロボットやメカトロニクスの研究を行い、電気系、機械系、と生体系の融合を目指しています。当面は、新型の全方向移動支援ロボット、筋電また脳波などの生体信号を用いたパワーアシスト装置などの介護・福祉ロボット、人間型2足ロボットの高速歩行・跳躍・走行、家事ロボットなどの人間支援システムの研究を進めています。
業績
■ 著書・論文歴
1. 2020/11 論文  EEG Based EMG Estimation of Shoulder Joint for the Power Augmentation System of Upper Limbs Symmetry 12(11) (共著) 
2. 2020/11 論文  Functional Evaluation of a Force Sensor-Controlled Upper-Limb Power-Assisted Exoskeleton with High Backdrivability Sensors 20(21) (共著) 
3. 2020/05 論文  急勾配スロープにおける電動車いすのアシスト及びアシスト率の自動調節法 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 140(5),364-371頁 (共著) 
4. 2020/01 論文  Performance Comparison of Gestures Recognition System Based on Different Classifiers IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (Early Access)  (共著) 
5. 2019/12 論文  Sensorless Power Assistance Control for a Lumbar Assist Device 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp.309-314 (共著) 
全件表示(62件)
■ 学会発表
1. 2021/03 Brain-Machine Interfaceパワーアシストシステムの構築 -肘/肩動作に関するEEGの信号源推定の基礎研究-(2020年度(第11回)電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会)
2. 2021/03 急スロープを走行できるゴルフバッグ自動搬送機の開発(2020年度(第11回)電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会)
3. 2021/03 腰パワーアシスト装置における装着者の腰関節トルクの算出とアシスト効果の評価(2020年度(第11回)電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会)
4. 2020/12 高バックドライブ性を有する接触曲面を付けた腰パワーアシスト装置の開発(2020年度先端ロボット工学合同ワークショップ)
5. 2020/05 人間の自然動作可能な腰パワーアシスト装置の開発 ―モーションキャプチャを用いた腰の屈曲伸展動作の解析と再現―(ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
全件表示(111件)
■ 講師・講演
1. 2019/12 Developments of Robotic Human Support Systems(Haikou, Hainan, China)
2. 2018/06 Development of Human Support Robotic Systems
3. 2017/01 パワーアシスト用上腕ロボットスーツの開発
4. 2016/11 パワーアシストスーツについて
5. 2016/11 人間を支援するロボットの開発
全件表示(9件)
■ 受賞学術賞
1. 2019/12 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE Robio 2019) Best Paper Finalist (Sensorless Power Assistance Control for a Lumbar Assist Device)
2. 2019/08 The 2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics(IEEE RCRA 2019) Best Student Paper Award (A New Type of Foldable and Omnidirectional Mobile Assistive Robot)
3. 2019/03 平成30年度 第9回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 優秀発表賞 (人間の膝関節におけるロールバックを考慮した下肢外骨格ロボットの機構に関する考察)
4. 2018/11 2018年先端ロボット工学合同ワークショップ 最優秀発表賞 (バックドライブ性を有するワイヤ駆動を用いた腰パワーアシスト装置の設計と開発)
5. 2018/07 The 12th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe) & Human-centered Robotics Merit Award (Development of a Light Weatable Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation with Force Sensor)
全件表示(12件)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2020/09~2021/03  簡易GPS装置を用いた芝刈り機用自動運転装置の開発 国内共同研究 
2. 2020/04~2021/03  物品類の定位置保持及び運搬補助システムの開発 国内共同研究 
3. 2019/12~2021/03  オートメーション搬送機 国内共同研究 
4. 2019/07~2020/11  パワーアシストスーツの開発 国内共同研究 
5. 2019/07~2020/03  簡易GPS装置を用いた芝刈り機用自動運転装置の開発 国内共同研究 
全件表示(25件)
■ 取得特許
1. 2019/07/26 パワーアシスト装置(特許第6560157号)
2. 2018/06/15 車いす用電動アシスト装置(特許第6351521号)
3. 2018/04/20 モータ制御装置及びモータ制御方法(特許第6324335号)
4. 2018/03/02 アイススラリ冷却システム(特許第6298554号)
5. 2016/05/27 パワーアシスト装置(特願2016-105743)
■ 学歴
1. 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 職歴
1. 2015/04~ 前橋工科大学大学院 工学研究科 環境・生命工学専攻(博士課程) 教授
2. 2015/04~ 前橋工科大学大学院 工学研究科 システム生体工学専攻(修士課程) 教授
3. 2015/04~ 前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 教授
4. 2007/04~2015/03 前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 准教授
■ 所属学会
1. IEEE(≪米≫電気電子技術者協会)
2. 日本ロボット学会(RSJ)
3. 日本機械学会(JSME)
4. 日本電気学会(IEEJ)
その他
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ ホームページ
   生体機能制御システム 朱研究室