フルヤ　シンイチ   FURUYA Shinichi
  古家　伸一
   所属   人間科学部 都市生活学科
   職種   准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 1994/12
形態種別 研究論文（学術雑誌）
査読 査読あり
標題 A Novel Inverter Drive Ultrasonic Motor.Actuated Positioning Servo Motion System Using A Fuzzy Reasoning Control Scheme
執筆形態 共著
掲載誌名 Journal of Circuits, Systems, and Computers
出版社・発行元 World Scientific Publishing Company
巻・号・頁 4(4),pp.395-414
著者・共著者 Shin-ichi FURUYA, Yasuyuki OHKURA, Toru MARUHASHI and Mutsuo NAKAOKA
概要 実験で得た超音波モータ（USM）の諸特性を基に、機械共振現象のため非線形であるが不感帯のないスムーズな操作が可能なことから、駆動周波数がUSMをサーボアクチュエータとして利用する際の操作量として適していることを示した。さらに、この非線形な特性を単純な制御規則で表現したファジィ推論を導入して駆動周波数を操作する制御方式を提案し、USMの位置決めシステムを試作した。提案した制御方式と従来のPI制御との動作比較を行った結果、応答の高速化や可動負荷範囲の拡大が実現できた。古家伸一・大倉康之・丸橋徹、中岡睦雄の共著で、論文の全般を担当した。