フルヤ シンイチ   FURUYA Shinichi
  古家 伸一
   所属   人間科学部 都市生活学科
   職種   准教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1993/02
形態種別 研究論文(学術雑誌)
標題 オンオフ制御による超音波モータの位置決めシステム
執筆形態 共著
掲載誌名 パワー・エレクトロニクス研究会論文誌
出版社・発行元 パワーエレクトロニクス学会
巻・号・頁 18,85-92頁
著者・共著者 古家伸一・松本好浩・丸橋徹・中岡睦雄
概要 電圧印加・遮断に対する超音波モータの駆動・停止応答が非常に優れた即応性を示していることから、電源電圧の印加(オン)・遮断(オフ)による超音波モータの位置決め制御を提案し、制御システムを実現した。そして巻き上げ負荷をかけてのステップ応答について実験し、運動方程式から得られる応答性と比較・検討した。また無負荷正弦波応答についてシミュレーションならびに実験を行い、ボード線図を求め、両者の比較・検討を行った。古家伸一・松本好浩・丸橋徹・中岡睦雄の共著で、論文の全般を担当した