フルヤ　シンイチ   FURUYA Shinichi
  古家　伸一
   所属   人間科学部 都市生活学科
   職種   准教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1996/01
形態種別 学位論文（博士）
標題 屈曲進行波型超音波モータの駆動特性と制御に関する研究
執筆形態 単著
掲載誌名 博士論文
出版社・発行元 神戸大学
概要 屈曲進行波型超音波モータ（USM）についてその駆動メカニズムを解明し、理論式や等価回路を導出した。一方、コンピュータ援用計測システムを試作してUSMの基本諸特性を調べ、導出した理論の実証を行い、その正しさを示した。さらに、USMの温度依存性を補償するために内蔵圧電センサを用いた機械インピーダンス一定制御が利用できることを示し、この補償制御下においてUSMの特性の理論的な記述が可能であることを実証した。また、USMを用いた位置決め制御に対し３つの制御方法について提案・試作し、比較検討を行った結果、印加電圧のオンオフ制御がUSMの特徴を活かせることを示した。