Keita Honda
   Department   Kumamoto Health Science University  Division of Physical Therapy, Faculty of Health Science
   Kumamoto Health Science University  ,
   Position   Assistant Professor
Date 2019/07
Presentation Theme Three-Dimensional GRF and CoP Estimation during Stair and Slope Ascent/Descent with Wearable IMUs and Foot Pressure Sensors
Conference The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
Conference Type International
Presentation Type Speech (General)
Contribution Type Collaborative
Publisher and common publisher Kenichiro Fukushi,Yusuke Sekiguchi,Keita Honda,Haruki Yaguchi,Shin-Ichi Izumi
Details ウェアラブル慣性計測装置と足圧センサによって床反力および足圧中心位置を推定するシステムを構築し、絶対的基準である床反力計による実測値との一致度を20名の健常者の階段および坂道昇降動作で検証した。結果として、床反力と足圧中心位置の二乗平均平方根誤差はそれぞれ44.94N未満および19.43mm未満であり、実用的な推定精度が確認された。