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Keita Honda
Department Kumamoto Health Science University Division of Physical Therapy, Faculty of Health Science Kumamoto Health Science University , Position Assistant Professor |
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| Language | English |
| Publication Date | 2019/07 |
| Type | |
| Peer Review | Peer reviewed |
| Title | Three-dimensional GRF and CoP Estimation during Stair and Slope Ascent/Descent with Wearable IMUs and Foot Pressure Sensors |
| Contribution Type | |
| Journal | Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc |
| Journal Type | Another Country |
| Volume, Issue, Page | 2019,pp.6401-6404 |
| Author and coauthor | Kenichiro Fukushi, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Haruki Yaguchi, Shin-Ichi Izumi |
| Details | ウェアラブルセンサを用いた階段や坂道の昇り降りにおける3次元（3D）地面反力（GRF）と圧力中心（CoP）の推定モデルを開発した。このシステムは、軽量な慣性計測ユニット（IMU）と足圧センサーで構成される。本研究では、ウェアラブルセンサーで得られた測定値とフォースプレートから得られたGRF/CoPの真値との間の相関関係を、線形回帰モデルに基づいてモデル化した。20人の健常被験者が階段や坂道での上り下り課題を実施した。実験の結果、GRF（RMSE≦44.94N）およびCoP（RMSE≦19.43mm）において実用的な推定精度が得られた。 |
| DOI | doi: 10.1109/EMBC.2019.8856430. |