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ホンダ ケイタ
Keita Honda
本田 啓太 所属 熊本保健科学大学 保健科学部 リハビリテーション学科理学療法学専攻 熊本保健科学大学 健康・スポーツ教育研究センター 職位 講師 |
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| 言語種別 | 英語 |
| 発行・発表の年月 | 2019/07 |
| 形態種別 | 研究論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Three-dimensional GRF and CoP Estimation during Stair and Slope Ascent/Descent with Wearable IMUs and Foot Pressure Sensors |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc |
| 掲載区分 | 国外 |
| 巻・号・頁 | 2019,pp.6401-6404 |
| 著者・共著者 | Kenichiro Fukushi, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Haruki Yaguchi, Shin-Ichi Izumi |
| 概要 | ウェアラブルセンサを用いた階段や坂道の昇り降りにおける3次元（3D）地面反力（GRF）と圧力中心（CoP）の推定モデルを開発した。このシステムは、軽量な慣性計測ユニット（IMU）と足圧センサーで構成される。本研究では、ウェアラブルセンサーで得られた測定値とフォースプレートから得られたGRF/CoPの真値との間の相関関係を、線形回帰モデルに基づいてモデル化した。20人の健常被験者が階段や坂道での上り下り課題を実施した。実験の結果、GRF（RMSE≦44.94N）およびCoP（RMSE≦19.43mm）において実用的な推定精度が得られた。 |
| DOI | doi: 10.1109/EMBC.2019.8856430. |