イシダ　ヒラク   Hiraku Ishida
  石田　開
   所属   幼児教育学科第一部
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2008/09
形態種別 研究論文（学術雑誌）
査読 査読あり
標題 How to build an intentional android: infants' imitation of a robot's goal-directed actions
執筆形態 共著
掲載誌名 Infancy
掲載区分国外
出版社・発行元 Psychology Press
巻・号・頁 13(5),pp.519-532
著者・共著者 Authors: ◎Itakura, S., Ishida, H., Kanda, T., Shimada, Y., Ishiguro, H., & Lee, K.
概要 （全体概要）
Meltzoff (1995)の模倣実験課題をもとにした実験を考案。人間型ロボットが、「物を引き抜こうとして失敗する」（実際には引き抜かない）という行動をする場面を、1歳台の子どもに見せ、同じ物を渡すという実験を行った。ロボットが行動をする際に傍らにいる人間に視線を向けるしぐさをした場合には、子どもは失敗ではなく引き抜くという行動をした。つまりロボットが「本来しようと意図した」ことを模倣した。視線を相手に向けるという行動が、ロボットが人らしく見えるのに重要であることを議論している。
（担当部分概要）
乳児に対して呈示したロボットの行動の映像制作などを担当、乳児が意図を認識する理由となったロボットが視線を向ける部分などを発案した。